1、常規(guī)電子材料試驗(yàn)機(jī)

該類試驗(yàn)機(jī)是當(dāng)今材料試驗(yàn)機(jī)的主流產(chǎn)品，它以伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，絲杠、絲母作為執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁的速度控制，它操作簡(jiǎn)單，對(duì)試驗(yàn)員的要求不高，試驗(yàn)行程可按需要任意定制，雖然控制方式較為單一，只有速度一種控制方式，但其控制精度和控制范圍很高很寬。以瑞格爾公司試驗(yàn)機(jī)為例，其速度調(diào)整范圍可達(dá)0.001mm/min～1000mm/min，無(wú)級(jí)調(diào)速，控制精度可達(dá)0.5，小噸位機(jī)型很容易實(shí)現(xiàn)。如做摩擦系數(shù)時(shí)，滿值負(fù)載只有5N。它具有大的配置靈活性，可按需要增配不同噸位的傳感器、夾具、附件實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，完成拉、壓、彎、剪、剝離、撕裂、摩擦系數(shù)、扭轉(zhuǎn)等的功能?？v觀塑料力學(xué)性能檢驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)試驗(yàn)機(jī)的控制方式的要求幾乎都為速度控制，因此無(wú)論從控制方式還是速度范圍、試驗(yàn)行程及試驗(yàn)機(jī)的噸位看，該類機(jī)型都是塑料力學(xué)性能檢驗(yàn)的。

2、三閉環(huán)電子材料試驗(yàn)機(jī)

該類試驗(yàn)機(jī)具有常規(guī)電子類試驗(yàn)機(jī)的速度范圍寬，試驗(yàn)行程大，配置靈活的特點(diǎn)，又具有電液伺服類試驗(yàn)機(jī)力、位移、變形控制的優(yōu)點(diǎn)。因而是性能較好的一種試驗(yàn)機(jī)，但由于做力控制與變形控制時(shí)機(jī)器穩(wěn)定性與主機(jī)的剛性、試樣的剛性有密切的關(guān)系。一般塑料用試驗(yàn)機(jī)噸位較小，因此主機(jī)剛性較低，且試樣本身的剛性也不會(huì)太大，所以該類試驗(yàn)機(jī)很少有10KN以下的機(jī)型，而10KN以下機(jī)型卻是塑料類常用的。前面說(shuō)了該類機(jī)型的穩(wěn)定性與試樣有關(guān)，若試樣單一，試驗(yàn)方法也較為單一，還可選用，否則就需要隨時(shí)調(diào)整試驗(yàn)機(jī)的控制參數(shù)（亦即常規(guī)的P、I、D參數(shù)），這對(duì)非自動(dòng)控制專業(yè)的試驗(yàn)員來(lái)說(shuō)，幾乎是很難想象的事。因此從整體看，除對(duì)控制方式有特定的要求，還不易選擇做塑料材料的試驗(yàn)。

3、電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)

該類試驗(yàn)機(jī)是目前性能比較好的一種試驗(yàn)機(jī)，由于它采用電液伺服控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)力、位移、變形閉環(huán)控制，具有良好的控制性能。目前在金屬、建筑材料等需要恒應(yīng)力、恒應(yīng)變及需要進(jìn)行蠕變?cè)囼?yàn)場(chǎng)合使用較多，但由于受油源流量的限制，他的試驗(yàn)速度較低。為了增大系統(tǒng)剛度，確保閉環(huán)控制的穩(wěn)定運(yùn)行，該類試驗(yàn)機(jī)的行程較小，且操作復(fù)雜，擴(kuò)展配置較為困難，10KN以下機(jī)型很少，因此不太適合塑料橡膠類材料的試驗(yàn)